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機(jī)器人助力中國醫(yī)學(xué)取得新突破-科技日報

2019 - 04 - 12 20 : 00

今年,北京積水潭醫(yī)院脊柱外科田偉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊接連挑戰(zhàn)骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區(qū)”,成功將機(jī)器人應(yīng)用于高難度的手術(shù),完成世界首例基于術(shù)中實時三維影像的機(jī)器人輔助胸腰段脊柱微創(chuàng)手術(shù)及復(fù)雜上頸椎畸形手術(shù),為中國醫(yī)學(xué)取得了突破性進(jìn)展。業(yè)內(nèi)專家表示,此舉意味著我國骨科治療邁入智能輔助精準(zhǔn)時代。

 

8月6日,北京積水潭醫(yī)院脊柱外科田偉教授及其團(tuán)隊,運(yùn)用我國自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人,成功完成了世界首例基于術(shù)中實時三維影像的機(jī)器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù),為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘。

 

8月12日,僅僅相隔六天,田偉再次使用機(jī)器人輔助系統(tǒng),為一位復(fù)雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者成功實施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù),征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。

 

10月14日,田偉率領(lǐng)團(tuán)隊又成功完成了世界首例基于術(shù)中實時三維影像的機(jī)器人輔助齒狀突骨折固定術(shù),為一位61歲齒突骨折-II型女性患者進(jìn)行了手術(shù)。手術(shù)共耗時5小時30分鐘,出血量僅50毫升,術(shù)后效果滿意。

 

據(jù)悉,這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由田偉帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊自主研發(fā),擁有完全自主產(chǎn)權(quán),是真正意義上的中國制造產(chǎn)品。該系統(tǒng)在國際上首次實現(xiàn)了基于術(shù)中實時三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位,性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

 

“手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的定位與車載的全球定位系統(tǒng)類似,但精度極高,誤差不到1毫米。”田偉介紹說,該系統(tǒng)由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計,實用性強(qiáng)。自由度高,可重復(fù)性好,先進(jìn)的仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性,全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù),不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃,更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入,顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,大幅減少了術(shù)中放射線暴露。

 

田偉介紹,結(jié)合各項高精尖手術(shù)技術(shù)于一體的機(jī)器人系統(tǒng)還是一個多適應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺。除椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)外,還能用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內(nèi)固定等手術(shù)。“成功應(yīng)用于復(fù)雜上頸椎畸形這種公認(rèn)的高難度手術(shù),也證明了其安全性和精確性。”

 

近年來,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,目前已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。預(yù)計到2015年末,中國機(jī)器人市場需求量將達(dá)7萬臺,占全球總量的25%,成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。隨著工業(yè)機(jī)器人開始在工業(yè)領(lǐng)域被大量應(yīng)用,以及各類服務(wù)型智能機(jī)器人開始進(jìn)入養(yǎng)老、醫(yī)療、康復(fù)、安防等市場。根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃和《中國制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖,到2020年,中國將基本建成以市場為導(dǎo)向、企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。

 

“機(jī)器人的應(yīng)用對于推進(jìn)骨科進(jìn)入新的智能輔助精準(zhǔn)時代,提升中國醫(yī)學(xué)的綜合治療水平具有重要的現(xiàn)實意義。”田偉如是說。