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如果不小心骨折，你是否會選擇用骨科手術機器人來進行手術治療？

6月27日，骨科手術機器人天璣?在廣州揭開了神秘面紗。數天前，廣州地區首例在骨科機器人輔助下的骨科手術在廣東省中醫院完成。它能使手術定位精度達到0.8毫米，具有減少失血量和術中組織創傷等優點。天璣?的出現，標志著骨科手術邁入智能化、精準化、微創化時代。

 “這個節段完成了，繼續下一個。” 手術室內，廣東省中醫院脊柱專科醫生陳博來正使用骨科手術機器人天璣?，協助完成一臺腰椎內固定手術。隨著機械臂的移動，醫生僅用了平時2/3的時間便結束手術。

醫生根據手術機器人的導航，進行手術操作

在醫學界，骨科手術有三大難題：視野差、難精準、不穩定。廣東省骨科手術機器人應用中心建設項目負責人、省中醫院副院長劉軍表示，不同于其他外科手術，骨科手術的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內進行，視野和角度都存在一定困難。 

一直以來，業界嘗試運用新方法解決骨科手術中存在的難題，但收效甚微。X光射線的使用讓醫生在術中通過透視看到骨頭，但缺少立體空間定位；手術機器人達芬奇雖然擅長縫合與剝離，卻無法看到深部組織，骨科手術用不上。

利用三維成像，對手術進行設計，并將方案輸入給機器人

骨科手術機器人天璣?的誕生讓三大難題得到解決。

天璣?骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。劉軍介紹，光學跟蹤系統就像是機器人的“眼”，不僅幫助醫生洞察骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的“手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。

圖片來自于網絡

值得一提的是，過去的骨科手術要求患者接受反復照射，才能讓醫生更好找準進針位置。但天璣?的“一臂之力”能使手術定位精度達到0.8毫米，可減少術中輻射70%以上，并具有提高手術效率、減少失血量和減少術中組織創傷等優點。

手術機器人操作臂（左）及實時定位系統（右）

以前，達芬奇手術機器人是國外進口手術機器人，天璣?則是純正的中國制造，是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術的骨科手術機器人。

劉軍表示，未來醫院的手術執行官大部分將被機器人代替，機器人將手術中的風險降到了更低。醫生們可以有更多的精力去分析病人的病情，提供更高效、安全的診療方案。

當天，“骨科手術機器人臨床應用中心”授牌儀式在廣東省中醫院啟動。省中醫院作為廣東省的牽頭單位，將聯合省內廣州華僑醫院等15家醫院，共同推進中心的建設工作，形成覆蓋省內的診療網絡，提高廣東省骨科疾病的醫療救治水平。

【記者】黃錦輝

【通訊員】李雪 侯宇

【校對】符如瑜

編輯　李珩丹